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筋軸焊接機(jī)器人工作站由組對點焊工位和滿焊工位兩部分組成，組對點焊工位配有一套搬運機(jī)器人系統(tǒng)、一套弧焊機(jī)器人系統(tǒng)、一套清槍剪絲系統(tǒng)、一套尾部調(diào)節(jié)式變位機(jī)及部件定位裝置；滿焊工位配有兩套弧焊機(jī)器人系統(tǒng)、一套尾部調(diào)節(jié)式變位機(jī)、兩套清槍系統(tǒng)等。因工件長度方向上包含多種規(guī)格且整體尺寸較長，弧焊機(jī)器人均有外部行走裝置。工作站適用于軸類、管件類等重載型工件的組對及焊接應(yīng)用。
焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
相關(guān)項目
多元白車身焊裝線項目，包含了車身下車體線、車身主焊線、空中轉(zhuǎn)接線、分總成線、機(jī)器人系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等。其中車身主焊線兩條，共計24個工位，分為下車體總成線 (UB 線)14 個工位、車身總成線(MB 線)10個工位，各工位間工件的轉(zhuǎn)運采用輥床+滑撬的輸送方式，人工工位采用手工一體化焊鉗進(jìn)行焊接，機(jī)器人自動化工位采用人工上件，機(jī)器人自動裝件、焊接。
泰國TOPBEST MAN客車焊裝線項目通過引入先進(jìn)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)和智能化生產(chǎn)技術(shù)，顯著提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。項目的自動化裝配線和數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)，為泰國MAN公司打造了一條高效、智能的客車焊裝生產(chǎn)線，滿足了現(xiàn)代化生產(chǎn)的高標(biāo)準(zhǔn)要求。
本項目是柳州五菱G200P項目Turnkey交鑰匙工程，多元智能負(fù)責(zé)實施整個項目的主焊線、調(diào)整線、機(jī)運線、上車體手工線、側(cè)圍手工線、以及相應(yīng)的鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計、制造、安裝及驗收。 生產(chǎn)線的主要設(shè)備有分拼夾具、主線總拼夾具，總拼opengate柔性切換系統(tǒng)，升降輥床、AGV校車、自動涂膠系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)系統(tǒng)等
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